国产片+人+综合,久久一区二区三区精华液,a片在线播放,亚洲av成人片色在线观看高潮

?

聯(lián)系方式

    銷售熱線:0755-27058848
           0755-27058348
         13510090193(同微信)
    E-mail:mail@chinarongde.com
    地 址:深圳寶安燕羅街道下圍水工業(yè)區(qū)1棟


    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

當(dāng)前位置:首頁 >新聞資訊 > 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則》GB-T 16977-1997

發(fā)布時(shí)間:2014-11-17 09:22:27 發(fā)布人:本站
                目     次
    前言
    引言
    1 范圍
    2 規(guī)范性引用文件
    3 術(shù)語和定義
    4 坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定義
    5 絕對坐標(biāo)系
    6 機(jī)座坐標(biāo)系
    7 機(jī)械接口坐標(biāo)系
    8 工具坐標(biāo)系
    9 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
    10 機(jī)器人軸的命名原則
    附錄A(資料性附錄) 各種機(jī)械結(jié)構(gòu)類型機(jī)器人的應(yīng)用示例

    工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則
    1.范圍
    本 標(biāo) 準(zhǔn) 定義和規(guī)范了機(jī)器人坐標(biāo)系。亦給出了機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)的符號(hào)表示法的命名原則。以便于
    對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)、測試和編程。
    本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 12643-1997中定義的所有操作型工業(yè)機(jī)器人。
    在不發(fā)生混淆的情況下,可以使用除在本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定外的命名原則或下標(biāo)。

    2 規(guī)范性引用文件
    下 列 文 件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有
    的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn),然而,鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究
    是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
    GB /T 12642-2001 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqvI SO 9283:1998)
    GB /T 12643-1997 工業(yè)機(jī)器人 詞匯(eqvI SO 8373:1994)
    GB /T 12644-2001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示(eqvI SO 9946:1999)
    GB /T 19400-2003 工業(yè)機(jī)器人 抓握型夾持器物體搬運(yùn) 詞匯和特性表示(ISO 14539;2000,
    IDT)

    3.術(shù)語和定義
    GB/T 12643-1997確立的術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定義
    4.本標(biāo)準(zhǔn)中所描述的全部坐標(biāo)系由正交的右手定則來確定(見圖1).


    更多詳情請點(diǎn)擊:http://m.p8282.net/

?
亚洲精品国产精华液| 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 日韩中文字幕区一区有砖一区| 精品夜夜爽欧美毛片视频| 性色av浪潮av蜜桃av| 国产农村妇女高潮乱叫| 国产麻豆成人传媒免费观看| 日本丰满熟妇无码亚洲影视下载| 老妇bbw搡bbbb搡bbbb| 妻子的背叛完整版视频| 偷玩同学漂亮麻麻张嫣| 韩国无码AV片在线观看网站| 色婷婷久久啪啪一区二区| 久久热这里只有精品| 免费国产又色又爽又黄的网站| 久久久96人妻无码精品蜜桃| 东北大坑乱全集目录| 女朋友闺蜜奶好大下面好紧| 少妇偷人对白又粗又大视频| 好男人资源在线看免费的| 清纯校花被c得欲仙欲死| 国产又黄又大又粗的视频| 欧美乱妇日本无乱码特黄大片| 欧美日韩中文国产一区发布| 日韩无码电影| 极品粉嫩国产18尤物在线播放| 将军脔到她哭h粗话h| 太子从小h后必须夹玉势sm| 熟女少妇精品一区二区三区| 麻花豆传媒mv在线观看网站| 无码精品人妻一区二区三区影院 | 人妻出轨和黑人疯狂做国产人| 亚洲国产精品无码久久A片小说| 放荡的小峓子喂奶在线观看| 国产亚洲成av人片在线观黄桃| 含羞草国产亚洲精品岁国产精品| 美女学校丰满毛片免费看爽| 国产精品久久久久久精品毛片| 欧美日韩国产精品| 亚洲精品www久久久久久| 男人添女人下部高潮全视频|