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噴漆機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)及價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)

噴涂機(jī)器人即噴漆機(jī)器人，由計(jì)算機(jī)控制的，能模仿人的手臂和手腕的復(fù)雜動(dòng)作進(jìn)行噴漆。它能較好地替代繁雜的手工噴涂，使工人擺脫這種有污染的、易燃的惡劣工作環(huán)境，減輕操作人員的勞動(dòng)量，在各行業(yè)的各種工件、制品的噴漆作業(yè)中，獲得較廣泛的應(yīng)用。特別是在汽車外表面的噴漆作業(yè)，應(yīng)用噴漆機(jī)器人替代往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)（頂噴機(jī)、側(cè)噴機(jī)）已成為發(fā)展趨勢。

1.只要通過操作程序控制系統(tǒng)，就可以使他記憶繁雜的操作程序，并能按照正確的動(dòng)作指示完成噴涂作業(yè)過程。
2.為模仿人的動(dòng)作，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，一般具有五六個(gè)自由度，能噴涂空間的任意位置和方向，靈活性較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。“三段式”機(jī)械手的動(dòng)作范圍如下：
1）手臂的水平或左右方向旋轉(zhuǎn)；
2）手臂的垂直或上下方向旋轉(zhuǎn)；
3）手臂的前后方向旋轉(zhuǎn)；
4）手腕垂直旋轉(zhuǎn)；
5）手腕扭轉(zhuǎn)等；
6）手腕水平旋轉(zhuǎn)；

3.噴涂機(jī)器人柔性功能大
1）工作范圍大，升級可能性大；
2）可實(shí)現(xiàn)各個(gè)部位的噴涂，如內(nèi)表面及外表面的噴涂。
3）能適應(yīng)多品種、各種批量的生產(chǎn)，如轎車、小型客車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)；
4）能適用車輛零部件及各行業(yè)的大中小件的涂裝生產(chǎn)；

4.提高噴涂質(zhì)量和材料的利用率
1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性和外觀噴涂質(zhì)量；
2）境地過噴涂量，減少漆霧噴溢，減少清洗溶劑的用量，提高材料的利用量；

5.噴漆機(jī)器人的噴漆室的排風(fēng)量、送風(fēng)量比一般噴漆室要小，節(jié)省能源。一般噴漆室的室內(nèi)風(fēng)速為0.35-0.5M/S，而噴漆機(jī)器人的噴漆室的室內(nèi)風(fēng)速為0.25-0.30M/s。

6.易于操作和維護(hù)
1）可離線編程，大大縮短縣城的調(diào)試時(shí)間。
2）插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，大大地縮短維修時(shí)間。
3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
4）程序編制好，易于操作。

7.設(shè)備利用率高
1）往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率僅為60%-70%。
2）噴漆機(jī)器人利用率可大90%-95%。

8.所處涂裝作業(yè)環(huán)境中，含有較多的有機(jī)溶劑氣體，噴漆機(jī)器人必須有可靠的防爆措施。
9.噴漆機(jī)器人價(jià)格較高。五六軸往復(fù)噴涂機(jī)價(jià)格大概10萬左右，機(jī)器人的話，進(jìn)口的最少40多萬，榮德噴涂機(jī)器人，是自主研發(fā)的，國產(chǎn)品牌，中國民族品牌噴涂機(jī)器人，價(jià)格20來萬左右，比進(jìn)口的便宜一半，售后服務(wù)完善。


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