国产片+人+综合,久久一区二区三区精华液,a片在线播放,亚洲av成人片色在线观看高潮

?

聯(lián)系方式

    銷售熱線:0755-27058848
           0755-27058348
         13510090193(同微信)
    E-mail:mail@chinarongde.com
    地 址:深圳寶安燕羅街道下圍水工業(yè)區(qū)1棟


    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

當(dāng)前位置:首頁 >新聞資訊 > 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 12645-90《工業(yè)機(jī)器人 性能測試方法》

發(fā)布時間:2016-05-04 15:33:36 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
    國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 12645-90《工業(yè)機(jī)器人 性能測試方法》詳述如下:
    性能測試條件
    1.機(jī)器人的安裝,應(yīng)按說明書進(jìn)行安裝及調(diào)整
    2.在測試之前,應(yīng)對機(jī)器人進(jìn)行各種性能的試操作,在確認(rèn)機(jī)器人一切正常后在進(jìn)行測試
    3.除位姿準(zhǔn)確度漂移外,其他測量項目都應(yīng)在機(jī)器人運(yùn)行一段時間,使溫度升至產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定溫升后進(jìn)行。

    位姿特性測量方法
    位姿特性的定義及其計算方法件GB/T 12642標(biāo)準(zhǔn)的測量方法按一下程序進(jìn)行且在基準(zhǔn)速度下進(jìn)行。
    1.位姿準(zhǔn)確度及位姿重復(fù)性
    以機(jī)器人工作空間最大包容正方體對棱斜平面上五個點作為指令設(shè)定位姿點。啟動機(jī)器人后,使其在規(guī)定的負(fù)載條件下進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。按順序驅(qū)動機(jī)器人機(jī)械借口中心或工具中心大道個點。
    2.多方向位姿準(zhǔn)確度
    以機(jī)器人工作空間最大包容正方體對棱斜平面上三個點作為指令設(shè)定位姿點。
    3.距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性
    4.位姿穩(wěn)定時間及位姿超調(diào)量
    5.位姿準(zhǔn)確度漂移

    軌跡特性測量方法
    軌跡特性應(yīng)全部在100%、50%、10%的基準(zhǔn)速度下進(jìn)行測量。
    1.軌跡準(zhǔn)確度及重復(fù)性
    2.拐角偏差

    速度特性測量方法
    最大單軸速度:在額定負(fù)載調(diào)價下,使被測關(guān)節(jié)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài),其他關(guān)節(jié)固定。令機(jī)器人被測關(guān)節(jié)以最大速度做最大范圍的運(yùn)動,測出速度的最大值。
    合成速度:令機(jī)器人以指令設(shè)定速度作最大范圍的運(yùn)動,同時測出機(jī)械借口坐標(biāo)原點或工具中心點的速度。


    好品質(zhì)-選榮德,21年研發(fā)噴涂機(jī)器人經(jīng)驗,國家高新技術(shù)企業(yè),七百平米實驗室提供免費(fèi)試機(jī)打樣!免費(fèi)試噴打樣熱線:138 2368 0921 白小姐 噴涂視頻:http://m.p8282.net/
?
我的奶头被客人吸得又肿又红又痛| 办公室扒开奶罩揉吮奶头a片小说 97成人无码免费一区二区中文 | 男女交性视频播放| 狂躁美女大bbbbbb糟蹋| 中文字幕精品无码亚洲字幕蜜芽| 无码毛片aaa在线| 破了亲妺妺的处免费视频国产| 亚洲国产精品suv| 野外玩弄大乳孕妇| 好大好硬好爽快点我要| 日韩在线观看视频| 在线观看的资源视频| 亚洲一久久久久久久久| 大肉蒂被嘬的好爽h公主| 实拍各种胸走光见奶头| 女人与公拘交酡免费网站| 女生裸妆bb| 中文字幕人成无码人妻综合社区| 国产98色在线 | 日韩| 脱胱了曰批30分钟免费app| 久久久久成人精品免费播放动漫| 亚洲国产精品suv| 果冻传媒av毛片无码蜜桃| 精品无码久久久久久国产| 国产成人亚洲精品无码av大片| 张栢芝全套94张未删图| 无码国产一区二区三区四区公司| 久久久久噜噜噜亚洲熟女综合| 精品久久久久久久久久中文字幕| 国产精品国产亚洲精品看不卡| 啊灬啊别停灬用力啊爷小说| 好男人资源在线看免费的| 国产伦理一区二区| 自慰被室友看见强行嗯啊男男| 国产丰满老熟妇乱xxx1区| 公车系强女奷校花雪柔| 久久人妻少妇嫩草av蜜桃| 久久人人槡人妻人人玩夜色av| 国产精品一区二区毛卡片| 军人的粗大h拔不出来| 免费无遮挡无码永久视频|